AGV:n automaattiohjatut haarukkatrukin istuimet: valinta, turvallisuuslogiikka ja kaluston tekniset tiedot

AGV-haarukkatrukki voi ajaa kymmenen tunnin työvuoron istuin tyhjänä suurimman osan reitistä ja ohjata sen jälkeen henkilölle laituritöitä, kuorman tarkastuksia tai poikkeusten käsittelyä varten. Tämä toimintamalli on juuri se syy, miksi AGV-ohjattujen trukkien istuimien hankinta eroaa tavallisten trukkien istuimien ostamisesta: et osta vain pehmustetta ja jousitusta, vaan ostat ohjausjärjestelmän komponentin, jossa on tyyny. Hangzhou Benfeng Auto Seat Co., Ltd., teollisuusistuinten valmistaja, joka on laatinut Kiinan JB/T 13693-2019 koneteollisuuden standardin teollisuusajoneuvojen kuljettajan istuimille, rakentaa BF-sarjansa tämän kaksoisroolin ympärille. Alla olevissa osissa kerrotaan, mitä istuin tekee kussakin tilassa, mitä on tarkistettava ennen kalustotilausta ja mistä kuluminen todella tulee.

Mitä automaattiohjatut trukin istuimet tekevät, kun ohjaamo on tyhjä

Kun ketään ei ole kyydissä, istuimen tärkein tehtävä on todistaa se: istuimen pohjaan kytketty kuljettajan läsnäolokytkin on signaali, jonka avulla ajoneuvon ohjain ohjaa kuorma-autoa itsenäisesti.

Perinteisessä trukissa istuimen kytkin on yksinkertainen turvalukitus. Automaattiohjatussa ajoneuvossa siitä tulee kädenpuristus ihmisen ja robotin välillä. Ohjain vapauttaa kuorma-auton kuljettajattomaan ajoon vain, kun istuin ilmoittaa olevansa tyhjä, ja se odottaa signaalin pysyvän vakaana, kun alusta kallistuu, jarruttaa ja ylittää lattianivelet ilman, että ketään vaimentaa liikettä. Istuin, joka palauttaa tärisevän signaalin, tuottaa vikakoodeja, seisokkeja ja huoltokutsuja, jotka näyttävät robottivioista, mutta ovat istuinvikoja.

Käytännössä istuin palvelee kahta isäntää kerralla, ja jokainen tila luokittelee sen eri tavalla:

Koska tila vaihtuu useita kertoja tunnissa sekakäytössä, kytkimellä, sen johdotuksilla ja asennusliitännällä on enemmän suunnittelupainoa kuin millään pehmustevaihtoehdolla.

OPS-mikrokytkin rakennuskoneiden kuljettajan istuimiin Tämä istuinanturi havaitsee kuljettajan läsnäolon ja syöttää käynnistyksen estotoimintoja ja turvallisuusvaroituksia. Sen tärinänkestävä, pitkäikäinen rakenne on tärkeä silloin, kun tilanvaihdot perustuvat vakaaseen varattuun signaaliin. Näytä tuote →

Manuaalinen ohitustila: missä AGV-haarukkatrukin istuimen mukavuus silti kannattaa

Heti kun henkilö ottaa vallan, istuin arvioidaan mitattavissa olevan luvun perusteella: koko kehon tärinäaltistus, ja sertifioitu mekaaninen jousitus on tärkein vipu, joka pitää sen alhaisena.

Akkusähköisissä AGV-autoissa ei ole moottorin tärinää, mutta ne välittävät silti iskuja laajennusliitoksista, telakointilevyistä ja roskista. ISO 2631:n ja EU:n fysikaaliset aineet (värinä) -direktiivin mukaan toiminta-arvo on 0,5 m/s2 A(8) ja raja-arvo 1,15 m/s2. Julkaistut työpaikkatutkimukset sijoittavat sileäpohjaiset työntömastotrukit lähelle 0,4, vastapainotrukit laiturilevyjä noin 0,7 ja maastokoneet lähelle 1,0. Lattiaolosuhteet, ei moottorityyppi, päättävät, minkä jousitusluokan sinun kannattaa tilata.

Havainnollistavat arvot on koottu julkaistuista ISO 2631 -työpaikkatutkimuksista; EU:n kynnysarvot on esitetty viitteenä.

Tälle ympäristölle määritellyn jousitusistuimen pitäisi tuottaa neljä asiaa:

• Painonsäädettävä liike, joka kattaa 5.–95. prosenttipisteen käyttäjäalueen
• Matalaprofiilinen kotelo, joka puhdistaa kompaktit AGV-kattosuojat ja mastot
• Vaimennus, joka pysyy hallinnassa, kun istuin on tyhjä ajonopeudella
• Kiinnityskohdat, jotka hyväksyvät sisäänvedettävän vyön estämättä kytkimien pääsyä

Kompakti AGV-alusta lisää pakkausrajoituksia: kattosuojat ja mastot ovat matalammalla kuin tavallisissa kuorma-autoissa, joten matalaprofiilinen kaksoisjousitettu istuin pitää suojan varastamatta pääntilaa. Tässä oppaassa oikean mekaanisen jousituksen haarukkatrukin istuimen valintaa varten kerrotaan kokoamisesta, matkasta, painoalueesta ja asennuksesta.

BF16M kaksoissertifioitu matalaprofiilinen mekaaninen jousitettu trukin istuin 510 mm:n tyyny, 60/80 mm jousitus, 45–170 kg:n säätö ja ISO 7096 plus EN 13490 -sertifikaatit pitävät koko kehon tärinän alhaisena matalakorkoisissa automaattitrukeissa ja kompakteissa kuorma-autojen alustassa. Näytä tuote →

AGV-haarukkatrukin istuinten tarkistuslista: viisi tuotetta, jotka on tarkistettava ennen kalustotilauksen allekirjoittamista

Integrointitiedot, eivät verhoilu, päättävät, toimiiko AGV-istuin ensimmäisenä päivänä, joten kirjoita alla olevat viisi tarkistusta suoraan ostoselosteeseen.

1. Vahvista fyysinen käyttöliittymä. Pulttikuvion, istuimen korkeuden ja matalien kattosuojien tai mastojen alla olevan välyksen on vastattava alustapiirustusta, ei luettelokuvaa.
2. Kohdista kytkimen logiikka AGV-ohjaimen kanssa. Normaalisti auki verrattuna normaalisti suljettuun, syöttöjännitteen ja palautumiskäyttäytymisen on vastattava integraattorin turva-PLC:tä; pyydä totuustaulukko kirjallisesti.
3. Valitse jousitus lattialle, älä esitteeseen. Sileä laatta vaatii kohtuullista liikettä; telakka- ja pihakäyttö oikeuttaa täyden mekaanisen jousituksen painonsäädöllä.
4. Valitse suojukset puhdistusohjelmaan. Pyyhi puhtaaksi PVC tai vinyyli toistuvaan pesuun; yksimuottinen polyuretaani, jossa hankaus ja pistekuormat hallitsevat.
5. Pyydä todistustiedosto. CE-merkintä, EN 13490 IT1/IT2 lujuustulokset ja ISO 7096 tärinäluokkatiedot tulee toimittaa istuimen mukana, ei lupausten mukaan.

BF2-1 AGV-yhteensopiva älykäs trukin istuin valinnaisella OPS-kytkimellä Automaattisille trukeille suunniteltu se tarjoaa 75 mm:n kiskon säädön, sisäänvedettävän hihnan, yleiskiinnityksen, kestävän mustan PVC:n ja valinnaisen kytkimen, joka välttää signaalin pomppimishäiriöt autonomisessa tilassa. Näytä tuote →

Mistä AGV-istuinten kuluminen todella tulee ja mitkä materiaalit kestävät sitä

Suurin osa AGV-istuinten kulumisesta johtuu puhdistuskemiasta, lattian tasolla olevasta pölystä ja miehittämättömistä käyttötuneista, minkä vuoksi PVC- ja vinyylipäälliset sekä yksimuottiset polyuretaaniastiat hallitsevat vakavia teknisiä ominaisuuksia.

Tiheä PVC kestää pesukemikaaleja ja pyyhkii puhtaaksi sekunneissa, millä on merkitystä, kun yhteistä kalustoa siivotaan vuorojen välillä. Yksimuottipolyuretaani poistaa ommeltavat saumat kokonaan, joten lankaviivaa ei repeyty vaihteenvaihdon väärinkäytöstä ja materiaali säilyttää muotonsa työkaluhihnojen ja leikepöydän pistekuormituksen alla. Alla olevassa taulukossa on kartoitettu kunkin kulumislähteen suunnitteluvastaus, joka kannattaa pyytää toimittajalta.

Yhdistä kansi puhdistukseen esitteen kuvan sijaan, niin istuin kestää kauemmin kuin ensimmäinen sen alle asennettu akku.

Standardoi yhden istuimen alusta koko AGV- ja manuaalikäyttöön

Laivastot, jotka standardoituvat yhdellä istuinalustalla AGV-autoissa ja käsikäyttöisissä kuorma-autoissa, kuljettavat vähemmän varaosia, kouluttavat teknikot kerran ja ratkaisevat istuimiin liittyvät viat nopeammin.

Lavalähestymistapa tarkoittaa yhtä BF-ydintä, jota säädetään kansimateriaalin, jousituslaitteiston ja turvavaihtoehtojen avulla, joten automaattitrukki, vastapainotrukki ja työntömastotrukki voivat jakaa saman kytkimen, kiskon ja hihnalaitteiston. Hangzhou Benfeng Auto Seat Co., Ltd. valmistaa noin 200 000 paikkaa vuodessa 14 000 neliömetrin integroidulla työmaalla, joka kattaa vaahdottamisen, leimaamisen, hitsauksen, kokoonpanon ja sisäiset testaukset, mittakaavassa, joka pitää vaihtoyksiköt ja lisävarusteet saatavilla sekä OEM-ohjelmille että jälkimarkkinoille. Käytännön lähtökohtana on verrata alustavaihtoehtoja koko trukin istuinvalikoimassa ja sitten rajata sertifioinnilla ja vaihtologiikalla.

AGV-haarukkatrukin istuinkysymykset, vastattu

Tarvitsevatko AGV-trukit edelleen kuljettajan istuimet, jos ne ajavat itse?

Kyllä. Manuaalinen ohitus poikkeuksia, kuorman tarkastusta ja pihatyötä varten pitää ihmisen silmukassa, ja vaatimustenmukainen istuin vaaditaan aina, kun trukki on hyväksytty kuljettamaan kuljettajaa. Istuin pysyy myös osana turvaketjua läsnäolokytkimensä kautta myös tyhjänä.

Mitä kuljettajan läsnäolokytkin tekee automaattisessa trukissa?

Se ilmoittaa ajoneuvon valvojalle, istuuko kukaan. Varaamaton signaali on edellytys kuljettajattomalle ajolle; kun joku istuu, tämä tilanmuutos yhdessä hihnan kytkemisen kanssa sallii manuaalisen ohjauksen.

Mitä sertifikaatteja AGV-ohjattujen trukkien istuimilla tulee olla?

Vähintään CE-merkinnällä, istuimen lujuustulokset EN 13490 -standardin mukaisesti ja tärinätehokkuus ISO 7096 -standardin mukaan, ja asianmukaiset luokat on dokumentoitu sertifikaattitiedostoon toimittaja voi luovuttaa jokaisen erän yhteydessä.

Voidaanko tavallisen trukin istuin asentaa jälkikäteen AGV-haarukkatrukkiin?

Usein kyllä, mutta vasta sen jälkeen, kun kytkinlogiikka, liitin ja asennuskuvio on sovitettu AGV-ohjaimeen. Mukava, mutta sähköisesti yhteensopimaton istuin estää auton autonomisen tilan sen sijaan, että se parantaisi kuorma-autoa.